如何让小车沿着双颜色巡线？

[qohd]

如果想让小车巡完红色直线后返回， 再自动巡着黄线行驶，应该怎么修改小车巡线的例程呢？

[kidswong999]

改阈值就行，但是逻辑上不好切换，因为OpenMV并不知道什么叫做“寻完红色直线”，OpenMV也不知道“是否转了一圈”。

[qohd]

我是这么干。但是视野中就返回不了直线了。这是为什么。
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[kidswong999]

@qohd 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

另外里的代码我看不懂，不知道啥意思。