如何让小车沿着双颜色巡线?
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如果想让小车巡完红色直线后返回, 再自动巡着黄线行驶,应该怎么修改小车巡线的例程呢?
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改阈值就行,但是逻辑上不好切换,因为OpenMV并不知道什么叫做“寻完红色直线”,OpenMV也不知道“是否转了一圈”。
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我是这么干。但是视野中就返回不了直线了。这是为什么。
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@qohd 如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
另外里的代码我看不懂,不知道啥意思。