数据发送的时候有一部分会丢失，导致执行部分不能执行完整的动作，没有示波器，看不了波形，单个运行的时候都是正常的，说明这一部分的逻辑应该是没问题的。

请问你可以将坐标信息直接通过串口传到stm32上面吗？我的openmv和STM32单方面的串口调试都没有问题，但是openmv给STM32传不过去，与帧头有关吗？还有jassion库方面怎么用

谢谢。。解决了哈哈

你应该先试一下 import time p_in00 = Pin("P6", Pin.IN)#设置p0输入 p_in00.value() while(True): if p_in00.value()==1: print(p_in00.value()) time.sleep(100) 看一下有没有打印数字

因为你的 if pin5.value() == 1: time_start = pyb.millis() 这一句总是执行了呗，要不你注释它

请贴出具体的代码，与报错提示。 代码一定要让别人可以运行的文本，不要贴图片

img.draw_circle((c.x(),c.y(),c.r()), color=(255,0,0)) 这个函数的第一个参数是一个元组，你没有加括号。