颜色形状同时识别问题

[李大庄]

我在学颜色形状同时识别那个例程，然后想在里面加个框加个十字架标注一下我的圆的，但是就会报错，错误是list index out of range，想请教一下为什么

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()
red_threshold_01=(0,45,-28,82,-46,68)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 2000, x_margin = 20, y_margin = 20, r_margin = 20,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。


#以下为我自己改的部分
        blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])
        if blobs :
            print(blobs)
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            img.draw_cross(blobs[5], blobs[6])
            img.draw_rectangle(blobs[0:4])
#就这段话，报了错误为 list index out of range

            
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
    print("FPS %f" % clock.fps())

[yuan]

img.draw_circle((c.x(),c.y(),c.r()), color=(255,0,0))

这个函数的第一个参数是一个元组，你没有加括号。