设置sensor格式，get_regression的阈值参数改成lab就行了。

sensor.set_contrast(1)
sensor.set_brightness(1)
sensor.set_saturation(1)
sensor.set_gainceiling(16)

这几行设置sensor的删掉。

最开始的sensor.__write_reg添加了之后，sensor的图像不能更新。
最后一行sensor.snapshot()是什么用？

我注释掉了这两个。

以下的代码是可以的。

import sensor, time, image

sensor.reset()

sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False, value=100)

FILE_NAME = "666"
img = sensor.snapshot()
kernel_size = 1 # kernel width = (size*2)+1, kernel height = (size*2)+1
kernel = [-1, -1, -1,\
          -1, +8, -1,\
          -1, -1, -1]
thresholds = [(100, 255)] # grayscale thresholds设置阈值

clock = time.clock() # 追踪FPS

#if (sensor.get_id() == sensor.OV7725):
    #sensor.__write_reg(0xAC, 0xDF)
    #sensor.__write_reg(0x8F, 0xFF)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    img.morph(kernel_size, kernel)
    img.binary(thresholds)
    img.erode(1, threshold = 2)
    print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
    #time.sleep(100)
    
    kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)
    if (kpts == None):
        raise(Exception("Couldn't find any keypoints!"))
    
    image.save_descriptor(kpts, "/%s.orb"%(FILE_NAME))
    
    img.draw_keypoints(kpts)

sensor的窗口大小变了，或者镜头变了，就不一样。

pwm用的中断。
sensor也用到了中断，可能是冲突了。

具体是什么程序，什么硬件，什么sensor，什么固件？

import sensor, image, time

# 仍然需要初始化 sensor
sensor.reset()
# 设置 sensor
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)

# 设置sensor的像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

kernel_size = 1 # kernel width = (size*2)+1, kernel height = (size*2)+1
kernel = [-1, -1, -1,\
          -1, +8, -1,\
          -1, -1, -1]
          
thresholds = [(100, 255)] # grayscale thresholds设置阈值

# 导入 image
img = image.Image("/example.bmp", copy_to_fb=True)

img.morph(kernel_size, kernel)  
img.binary(thresholds)
img.erode(1, threshold = 2)

img.save('binary.bmp')
# Flush FB
sensor.flush()

# Add a small delay to allow the IDE to read the flushed image.
# 添加一个小的延迟，以允许IDE读取刷新后的图像
time.sleep_ms(100)

参考代码:
https://book.openmv.cc/example/03-Drawing/copy2fb.html
https://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/edge-detection.html

新手请教 sensor 模块的源码在哪里？怎样查看，谢谢！

你的程序有问题，导致sensor没设置好，所以会偏绿

@4uva 硬件是什么？固件版本是什么？sensor模组是什么？