image.find_line_segments([roi[, merge_distance=0[, max_theta_difference=15]]])
使用霍夫转换来查找图像中的线段。返回一个 image.line 对象的列表。
roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定, ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。
http://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/find-line-segments.html
find_line_segments(roi=(xxxxxxxx))