我想知道的是如何控制转动角度，比如右转90度这样的，怎么控制

是这样的，我想用扫描出的二维码信息来执行后面的程序，如果一直在while循环里面就执行不了后面的程序了

但是我只想让它扫描出一次数据就可以了，不需要无限循环，该怎么做呢

那我想要调用扫面出来的二维码信息应该怎么写？就是跳出while 循环使用数据

# QRCode Example
#
# This example shows the power of the OpenMV Cam to detect QR Codes
# without needing lens correction.

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((240, 240)) # look at center 240x240 pixels of the VGA resolution.
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for code in img.find_qrcodes():
        m=code.payload()
    break
s=list(m)
print(s)