@kidswong999 在 mavlink_apriltags_landing_target中控制飞机的问题 中说：

pixhawk可以通过mavlink控制，所以要看一下mavlink的协议。

那apm可以吗，就是arduino板的apm

写错了，第一句改成这个例程的代码中哪些代码是负责控制飞机的？

这个例程的代码中是负责控制飞机的？
openmv只能控制降落吗，我要是想控制飞机往前或者往后飞的话得怎么改呢？

http://wangtingzheng.top/2018/10/05/用OpenMV实现循迹/

我想设置一个roi并且在这个roi里识别是否有直线，该怎么做呢？