请问red_threshold 不应该是RGB的值吗？为什么是(13, 49, 18, 61, 6, 47)六个维度呢？是什么含义呢？

补充：前面说错了，不是find.apriltags()，是img.find_apriltags()

我找到了openmv的源代码，想看一下find.apriltags()函数的源代码是怎么写的，但是只找到了openmv-master\src\omv\py这个路径下的py_image.c文件，里面仅在注释中提到了find.apriltags()。
急求函数的定义，能麻烦提供一下路径或源码吗？

可是设置了framesize视野变小了呀，同样的framesize下，VGA看到的范围比QVGA要小很多的。这个问题怎么解决呀

如果有像素取样的算法，请您给我一个找到它的办法，让我自己来试一试吧，谢谢啦

@kidswong999 在 openmv可以进行像素取样吗？ 中说：

framesize

是不一样的。像素取样的结果是画幅大小是640 *480，但是清晰度没那么高（大约是130 * 100）；你说的设置framesize，画幅本身就变小了呀，视野比640 * 480要窄得多呀

您说的道理是对的，我现在想舍掉远距离识别的时候的清晰度。所以像素采样有什么好的算法吗

你的意思是把窗口设置的小一点嘛，我之前就是这么做的，设成了180 *180.
但问题是，把窗口改小之后视野也变窄了，镜头左右一晃就很容易把Apriltag丢失。所以才想用像素取样的办法，依旧保持大视野。

我是想在5米的时候依然能识别得到Apriltag，QQVGA能做到吗？

openmv可以进行像素取样吗？
比如说，我想把framesize设置成640 * 480（30万像素），但是识别Apriltag的算法要求像素必须小于64k，所以set_windowing设置为默认的640*480大小，然后采用每隔5个像素取一个有效像素的方法。

如果可以的话，请问有没有参考例程？