# 二维码例程
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# 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能（请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能）。
import sensor, image, time
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()
uart = UART(3, 19200)
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
for code in img.find_qrcodes():
img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
message=code.payload()
print(message)
if message=='A':
uart.write("XGQ\r")
elif message=='B':
uart.write("XBQ\r")
else:
uart.write("NOT\r")
time.sleep_ms(1000)