这个openmv形状识别到圆心的坐标xy对应现实坐标是按比例对应的吗？

供电电压应该在4.5到5v左右，输入到vin

插上usb的时候，识别二维码和识别色块颜色都可以正常执行，拔掉usb后重新执行识别二维码后识别色块颜色程序，只能识别二维码，但不能执行识别色块颜色。

我用arduino给openmv发送指令让openmv执行相应的代码，然后在插上usb线的时候正常执行，且可以通过串口得到正确的结果，但是脱机后，可以识别二维码，但到后面的识别颜色的时候就不行了，这是什么原因？