zhang 创建的帖子

就是定时器的占空比，控制IO的PWM用的。 但是和PID算法一点关系没有，是把PID的输出 用来 控制PWM的占空比。

您好，问题已解决了，是我们的代码陷入了某个死循环。谢谢您的帮助。

@kidswong999 您好，故障已通过DFU升级的方式解决了，感谢您的帮助。