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https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.find_apriltags 加入roi参数。

第45行不对。当rects不为空列表，但是没有满足42行的条件时，会导致max_rect没有定义，所以就错了。 解决办法：41行，添加max_rect = None。 但是又会引起81行的错误，所以81行要加一句： if max_rect 总结，你的代码逻辑是有问题的。