t3p5 创建的帖子

@msf6 https://forum.singtown.com/topic/6737/与stm32通信的问题

https://singtown.com/learn/50541/ 这个是控制舵机的教程。 步骤： 第一步，代码测试舵机，测试角度正反。 第二步，在PID里面改控制方法，通过theta_output控制舵机。

你要发送实际的结构图，和目的。