咱摄像头串口可以输出高低电平作为其他单片机的信号输入吗?求大佬发个参考代码

请教一下， 做循迹小车的时候如果用舵机控制方向(其他的和官方例程一样)，而不是两个轮子的转速差，那么舵机旋转角度控制的代码应该怎么写哇⊙∀⊙！

THRESHOLD = (0, 30, -10, 10, -20, 10)
import sensor, image, time
from pyb import Servo
import car
s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
    line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
    if (line):
        print('角度:',line.theta())
        if(line.theta()<10 or 170<line.theta()):
            s1.angle(0)
            print("中间")
        elif(90<line.theta()<170):
            s1.angle(180 - line.theta())
            print("偏左")
        else
        :
            s1.angle(line.theta())
            print("偏右")

    else:
        car.run(50,-50)
        pass