寻迹时如何使用舵机控向，代码应该怎么写?

[t3p5]

请教一下， 做循迹小车的时候如果用舵机控制方向(其他的和官方例程一样)，而不是两个轮子的转速差，那么舵机旋转角度控制的代码应该怎么写哇⊙∀⊙！

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/50541/
这个是控制舵机的教程。

步骤：
第一步，代码测试舵机，测试角度正反。
第二步，在PID里面改控制方法，通过theta_output控制舵机。