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可以添加SCALE_ASPECT_IGNORE

import sensor
import display
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
lcd = display.SPIDisplay()

while True:
    lcd.write(sensor.snapshot(), hint=image.SCALE_ASPECT_IGNORE)

没什么问题啊。。。

while(引脚是高电平):
    拍照
    保存到sd卡
    delay(几毫秒)

它闪的灯都是代码控制的。https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#led

OpenMV有10个IO引脚

可以，你怎么写代码，OpenMV就执行什么。

https://singtown.com/learn/50235/

uart.write(str(数字1) + "," + str(数字2) + "\r\n")

https://forum.singtown.com/topic/552/openmv插到电脑上没反应-没有找到openmv-cams

            derivative = self._last_derivative + \
                                     ((delta_time / (self._RC + delta_time)) * \
                                        (derivative - self._last_derivative))

这里的没什么意义，就是一行写不下，换一行写。

• 连线不对，比如rxtx接反了，gnd没连接
• OpenMV数据没发出去
• stm32代码写错了

https://singtown.com/learn/50235/
先用串口扩展板调试，确认数据发出去了。

x坐标 = 100 
y坐标 = 100

x坐标高8位 = (x坐标 >> 8) & 0xFF
x坐标低8位 = x坐标 & 0xFF

y坐标高8位 = (y坐标 >> 8) & 0xFF
y坐标低8位 = y坐标 & 0xFF

校验和 = x坐标高8位 + x坐标低8位 + y坐标高8位 + y坐标低8位 # 具体怎么校验自己写吧

数组 = [0xAA, 0xAF, 0xF2, 0x02, x坐标高8位, x坐标低8位, y坐标高8位, y坐标低8位, 校验和]

uart.write(bytes(数组))

我运行你的代码，终端报错说>>> MemoryError:

解决办法：把不同的功能写在不同的文件中。

http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html#编写小车的模块

这之前的代码逻辑是不对的，
car.run(50,-50)运行之后只是设置速度，运行之后会再次判断是否有小球，如果没有小球，会再一次直走0.5s，再设置car.run(50,-50)。

所以你看到的是总在 直走。