如何将色块的中心坐标做成二进制包发送到串口上？

[ia2g]

如截图所示 前两个是固定值，第四个是02 我只要色块的中心坐标 然后5 6 7 8为色块的中心坐标
最后一个是校验和

请问怎么将坐标做成包发送到 串口？

[kidswong999]

x坐标 = 100 
y坐标 = 100

x坐标高8位 = (x坐标 >> 8) & 0xFF
x坐标低8位 = x坐标 & 0xFF

y坐标高8位 = (y坐标 >> 8) & 0xFF
y坐标低8位 = y坐标 & 0xFF

校验和 = x坐标高8位 + x坐标低8位 + y坐标高8位 + y坐标低8位 # 具体怎么校验自己写吧

数组 = [0xAA, 0xAF, 0xF2, 0x02, x坐标高8位, x坐标低8位, y坐标高8位, y坐标低8位, 校验和]

uart.write(bytes(数组))

[ia2g]

@kidswong999 在 如何将色块的中心坐标做成包发送到串口上？ 中说：

x坐标 = 100
y坐标 = 100

x坐标高8位 = (x坐标 >> & 0xFF
x坐标低8位 = x坐标 & 0xFF

y坐标高8位 = (y坐标 >> & 0xFF
y坐标低8位 = y坐标 & 0xFF

校验和 = x坐标高8位 + x坐标低8位 + y坐标高8位 + y坐标低8位 # 具体怎么校验自己写吧

数组 = [0xAA, 0xAF, 0xF2, 0x02, x坐标高8位, x坐标低8位, y坐标高8位, y坐标低8位, 校验和]

uart.write(bytes(数组))

谢啦我试试

[rczm]

我建议使用uart+json格式来传送openmv的识别坐标以及其他参数。在执行元件那边我通常使用arduino(promini或者esp32)，使用arduinojson库解析。这样玩家就不必对规约、字节这些细节纠缠，而关注于应用本身即可。