kidswong999 发布的帖子

具体要做什么？

sd卡是磁盘，不是内存。一般内存指的是ram，磁盘指的是flash

@2e1s 要么是OpenMV Cam插针没焊接好，基本是硬件问题。你可以直接找售后检查维修。

单独写一个uart.write的程序，然后用示波器看波形，然后在stm32上看有没有收到

THRESHOLD = (1, 28, -21, 5, -20, 35)
import sensor,image,time,gc
from pyb import LED
from pid import PID
from pyb import UART
uart = UART(3,115200,bits=8, parity=None, stop=1,  timeout_char=2000, read_buf_len=1024)
def sending_data(data1):
    global uart
    data = bytearray([0x23, data1, 0x40])
    uart.write(data);
rho_pid = PID(p=0.6, i=0, d=0.15)
theta_pid = PID(p=0.003, i=0, d=0.002)
LED(1).on()
LED(2).on()
LED(3).on()
sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
    line = img.get_regression([(100,100)], robust = True)
    if (line):
        rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
        if line.theta()>90:
            theta_err = line.theta()-180
        else:
            theta_err = line.theta()
        img.draw_line(line.line(), color = 127)
        if line.magnitude()>8:
            rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
            theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
            output = rho_output+theta_output
            sending_data(int(output))
            print(int(output))
        pass
    gc.collect()

重新烧录固件，如果不行的话就联系售后检查维修。

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.blob.pixels

你使用的是什么硬件？

不能同时运行，你得在其他单片机控制小车，然后把OpenMV Cam当作视觉传感器。

"/0.pgm"改为"./0.pgm"

看上去你买的不是正版的OpenMV Cam。

有tof感光元件的OpenMV Cam才能用这个模块，目前还没有卖这个硬件呢。

你得先保存,然后才能读取。

不能转为HSV，OpenMV没有支持这个功能

不能转HSV，只能使用LAB

安装OpenMV IDE了吗？安装OpenMV IDE会自动安装驱动。

一个电脑只能对一个OpenMV Cam编程。

https://book.openmv.cc/project/tf-mnist.html

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片