gaoxianshneg 发布的帖子

墨星STM32有很多rx与tx的口，怎么配置他们才能进行通信，比如在openmv中，p0与p1的引脚通信配置的时候为uart = UART(1, 115200)，p4与p5的引脚通信配置的时候为uart = UART(3, 115200)。对应的 墨星STM32该怎么配置呢

什么是四元检测算法？

搞研究的吗，本来想拿来用用的，但是要写文章，要有深度，只能从底层入手了

楼主有没有完成自己的想法，我最近也想这么做，可是自己的起点太低，没有实施的能力

下面是我发送的显示图片，发送3E和1E不一样啊

@15529663967 请问你最后成功了吗

这个是我发送的数据时显示的图片，但是还是接受不了回传的16进制数据？又或者发送都错了，所以没回传？

TTL转RS485模块是半双工的，但是会自动切换流向。
我的代码是不是向编码器发送了 3E 00 00 10 0C ，openmv会不会多发了什么东西？比如b或者\r\n？
我的接收会不会是16进制？如果是的话，openmv的接收函数要不要变？或者接收程序里的某些代码要变？

我的编码器是rs485通信的，而且是应答式的，必须发送16进制数据3E 00 00 10 0C编码器才能回传数据，我就加了个485转ttl模块，下面是我写的代码，不知道哪里出错了，在openmv上显示不成功？但是在电脑串口助手上成功了。帮我一下，谢谢你了！

# UART Control 串口通信

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


def sending_data():
    global uart
    date=bytearray([0x3E,0x00,0x00,0x10,0x0C])
    #print(date)
    uart.write(date)

def recive_data():
    global uart

    if uart.any():
        tmp_data = uart.readline()
        #uart.write("RECIVED : %s\n"%tmp_data)
        print(tmp_data)

while(True):
    sending_data()
    recive_data()
    time.sleep(10)
![0_1544269838696_shang.png](正在上传 26%) 

请问我用了485转ttl的模块，波特率为115200.，用什么样的程序能实现应答机制，得到我的传感器（485通信）的数据

请问这两个通信串口的波特率能不能设置成不一样的？一个9600，一个115200？

openmv3的一个通信串口的两个接口是P4，P5，另一个通信串口是那两个接口是哪两个？

line.rho()返回霍夫变换后的直线p值。我看到在小车巡线上用到了这个值，用来判断返回直线（中线）的偏离中央的程度。但是这个值得具体物理意义是什么？能不能画图解释一下？

openmv怎么实现RS485通信，采集RS485速度传感器的信息。

你好，get_regression是上面的格式，image.get_regression(thresholds[, invert=False[, roi[, x_stride=2[, y_stride=1[, area_threshold=10[, pixels_threshold=10[, robust=False]]]]]]])
thresholds 必须是元组列表。 [(lo, hi), (lo, hi), ..., (lo, hi)] 定义你想追踪的颜色范围。也就是上图中的【（100,100,0,0,0,0）】也就是黑色部分。现在我想在这个基础上加入roi 是感兴趣区域，如上图的roi=（0,0,160,20）。也就是说既要感兴趣的颜色，又要感兴趣的区域。
get_regression的格式我没看懂，你给的答案是只有感兴趣的区域。
希望你的回复既有感兴趣的颜色，又有感兴趣的区域。

THRESHOLD = (15, 48, -42, 33, -48, 71)# Grayscale threshold for dark things...
import sensor, image, time    #引入感知、视觉、时间模块
import pyb                    #引入pyb模块
from pyb import Servo         #引入舵机模块


k=0.1                           #角度的调整系数，是调快还是调慢
s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
n=40

sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
#sensor.set_windowing([0,20,80,40])
sensor.skip_frames(time = 2000)     # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
clock = time.clock()                # 引入时钟对象

roi=(0,0,160,20)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
    line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)],roi, robust = True)
    if (line):
        line_theta=line.theta()
        print("%f" % line_theta)
        img.draw_line(line.line(), color = 127)
![0_1538657260206_2TUD16@LYTK3%P_)]9T_IJV.png](https://fcdn.singtown.com/2e196a2e-85f3-46ec-850d-b5287876fc49.png) 

openmv3如何和总线舵机搭配使用，并且使总线舵机持续旋转，向小车轮子一样转动？