ImageReader("/stream.bin")怎样能够读取jpg格式的图片

import sensor, image, time

thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)]
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking

img = ######写什么函数 读取指定路径的本地图片#############读取电脑中储存的截图
b = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

print(b.pixels()) #输出该图片中特点颜色的像素点个数

上面代码中 img = #########################读取电脑中储存的本地图片
如何实现读取本地图片？

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import sensor, image, time

thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)]
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking

img = #########################读取电脑中储存的截图
b = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200):

print(b.pixels()) #输出该图片中特点颜色的像素点个数

上面代码中 img = #########################读取电脑中储存的截图
如何实现读取截图？

在帧缓冲区保存一张截图后。
如何在程序中读取该图片赋给变量img？
谢谢！！

@kidswong999 谢谢！！
请问调节亮度和对比度的函数是什么？

曝光值value大概应该设置为多少？
摄像头数据表哪看？

@kidswong999 可以帮忙解答一下上述问题吗？？

@kidswong999 用灰度图进行颜色识别 受光照影响是不是会减少？

请问：1.调节亮度对比度有没有作用？
2.加一个滤光片会不会影响颜色识别？
3.贵店有没有合适的滤光片可以购买？