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回复: 怎样知道openmv串口发送的数据（没有扩展板的情况）

那USB接口怎么和openmv连接呢？

那又是怎么测出Apriltag的旋转角度的呢？

利用openmv怎么识别出Apriltag的大小？

为什么我使用不同大小的Apriltag都能测出距离呢？其中的原理是什么？

具体是哪一个一篇文章呢？

用openmv测Apriltag的位姿时，为什么使用不同大小的Apriltag， IDE都能检测出相对位姿呢？

openmv是怎么识别出Apriltag的四个角点，并建立坐标的？

那请问，三个坐标轴的旋转顺序是什么样的才得到的这三个值？

那这个Rx是三个欧拉角其中的一个么？

函数库中给出的解释是：返回以弧度计的AprilTag在X平面上的旋度。
但是能用更浅显的表达方式么？

想让两个舵机分别先处于零位，再分别转动30度，怎么实现？

就是求出相机相对于Apriltag的位姿。

利用openmv自带的示例——find_apriltags_3d_pose，已经测出了x、y、z、rx、ry、rz，求Apriltag相对于相机的旋转矩阵？