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函数库中给出的解释是:返回以弧度计的AprilTag在X平面上的旋度。 但是能用更浅显的表达方式么?
https://baike.baidu.com/item/六自由度/2443707
那这个Rx是三个欧拉角其中的一个么?
是,链接里不是有图吗
那请问,三个坐标轴的旋转顺序是什么样的才得到的这三个值?