已知x、y、z、rx、ry、rz，求Apriltag相对于相机的旋转矩阵？

[6l51]

利用openmv自带的示例——find_apriltags_3d_pose，已经测出了x、y、z、rx、ry、rz，求Apriltag相对于相机的旋转矩阵？

[kidswong999]

你说的旋转矩阵是什么，在什么地方用的。

[6l51]

就是求出相机相对于Apriltag的位姿。

[kidswong999]

TX,TY,TX,RX,RY,RZ 就是apriltag相对于openmv的3D坐标。

[thou]

请问这个问题解决了嘛