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    6l51 创建的帖子

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      串口发送数据，在没有扩展板的情况下。
      OpenMV Cam • • 6l51

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      OpenMV的USB使用的是ST芯片本身的USB引脚。 看原理图。 https://singtown.com/product/50302/openmv-cam-h7/
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      利用openmv怎么识别出Apriltag的大小？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      https://singtown.com/learn/50001/
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      为什么我使用不同大小的Apriltag都能测出距离呢？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      在画面是平行四边形，然后计算出来的，具体怎么算直接看论文。
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      怎么得知Apriltag的大小？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      https://forum.singtown.com/topic/7383/怎么求出apriltag二维码在世界坐标系下的坐标的
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      openmv是怎么识别出Apriltag的四个角点，并建立坐标的？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      https://forum.singtown.com/topic/7383/怎么求出apriltag二维码在世界坐标系下的坐标的/2
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      怎么求出Apriltag二维码在世界坐标系下的坐标的？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      具体是哪一个一篇文章呢？
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      请问，其中的Rx具体表示的是什么意思？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      那请问，三个坐标轴的旋转顺序是什么样的才得到的这三个值？
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      已经将相机插入到云台中了，怎么控制云台两个舵机的转动。
      OpenMV Cam • • 6l51

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      https://singtown.com/learn/50541/
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      已知x、y、z、rx、ry、rz，求Apriltag相对于相机的旋转矩阵？
      OpenMV Cam • • 6l51

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      T

      请问这个问题解决了嘛