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不对啊，大哥，例程上驱动是tb6612，我接的是l298n，一个l298n一共四个out，out1、out2接一个电机的正负，out3、out4接另一个电机的正负，用两块就行了，跟追小球的小车例程代码接线不就不一样了吗，那那个代码不就用不了。。。

你要么最开始 from pca9685 import PCA9685 或者是后面改成 pca9685.PCA9685(i2c)

处于体积考虑，OpenMV 并没有引出很多的IO。只有10个IO引脚。 OpenMV 的舵机扩展板，可以输出8个PWM。 来自星瞳实验室APP: OpenMV舵机扩展板 https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/

目测是OpenMV 没焊接好，或者是接触不好，你可以和卖家申请维修。