4gud 发布的帖子

不对啊，大哥，例程上驱动是tb6612，我接的是l298n，一个l298n一共四个out，out1、out2接一个电机的正负，out3、out4接另一个电机的正负，用两块就行了，跟追小球的小车例程代码接线不就不一样了吗，那那个代码不就用不了。。。

好的，谢谢大哥，我试一下！

大哥，你的意思是追小球的小车代码不变，四个轮子，左边两个轮子并联到一块，右边两个轮子并联到一块，就直接可以了吗。。
因为我用了8个pwm，openmv的口不够用，我又加了一个pca9685模块，现在在纠结pid怎么改。。

L298N,捂脸，我这么搞的。。。

哦，那四个pwm的话，pid怎么改呢

每个电机两根线，一个正一个负，接到驱动模块上，就是8个pwm

不是，两个轮子是追小球的小车例程，自己做的是四个轮子，8个pwm控制

追小球的小车这个例程中main.py里面，有两个参数，x_pid和h_pid表示速度和方向，最后输出card.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)和car.py中def run(left_speed, right_speed)对应。

我想请问一下，四个轮子的车，也就是8个pwm控制的，一个轮子两个pwm，一个正，一个负，一共8个，那么pid的参数如何更改和输出呢

拜托了！

请问这个是怎么了，小白在此谢过！

那请问，不写Servos类的话，0~7一共8个PWM如何直接控制输出呢

教程上的pca9685是控制舵机的，写了一个PCA9685类和一个Servos类，然后在main函数里写了servo=Servos（i2c，address=0x40，freq=50，min_us=650，max_us=2800，degrees=180）
控制舵机使用了上面几个参数，如果是控制直流电机的话，Servos类应该如何更改参数呢

2个L298N驱动4个电机，需要8个PWM引脚

本人使用了P0、P1、P2、P4、P5、P6、P7、P9,结果出现了OSError：Pixel format is not supported的情况。有点方。查找了论坛，知道是定时器1冲突。

我想问一下，一共就这几个口，定时器1不使用的话，怎么办。。。
还想问一下，这到底有几个定时器，在中文文档里没有看见定时器3、定时器5、定时器6啊，最后，我是小白，希望大家帮帮我。

car.run（100，100）左边轮子转，转速较快，car.run（20，100）左边轮子转，转速稍慢，
car.run（0，100）两个轮子都不转
car.run（100，任意数）左边轮子转，转速较快

对换驱动板左右电机连线

car.run（100，100）右边轮子转，转速较快，
car.run（20，100）右边轮子转，转速稍慢，
car.run（0，100）两个轮子都不转
car.run（100，任意数）右边轮子转，转速较快

？？？？用的例程官方程序？？？？

car.run（100，100）左边轮子转，转速较快，car.run（20，100）左边轮子转，转速稍慢，
car.run（0，100）两个轮子都不转

对换驱动板左右电机连线，
car.run（100，100）右边轮子转，转速较快，
car.run（100，20）右边轮子转，转速稍慢，
car.run（100，0）两个轮子都不转

？？？？用的例程官方程序？？？？

不可能是线的问题啊，那为什么对换驱动板上接电机的线，另一边就转了，这边又不转了

就是测试代码，car.run（100，100），只有一边轮子转

买的那个‘追小球的小车’散件，回来按照视频教程操作，但是只有以一个轮子转，开始以为左边电机坏了，后来把两边驱动板的线对换，左边又可以转了，右边不转了，程序拷的就是例程上的，想不明白，求解答，急