18216010092 创建的帖子

https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/blob/master/pan-tilt/src/pid.py 看一下源码就知道了。 if abs(self._ki) > 0 and dt > 0: self._integrator += (error * self._ki) * scaler * delta_time if self._integrator < -self._imax: self._integrator = -self._imax elif self._integrator > self._imax: self._integrator = self._imax output += self._integrator

可以了，重新插拔下电影就好了

@kidswong999 这个网址不能打开了，有没有新的帖子啊