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你到底是什么情况？
我现在追踪色块，水平方向可以好好的追踪，上下舵机完全不追踪，还有舵机抖动的非常厉害
如果是软件问题，那就要在程序里具体看一下舵机的角度。 如果是硬件的问题，那就要检查接线，看一下电源是不是正常，看一下信号线是不是正常。
连线貌似都是对的，程序都看了两天了，还找了大神，也没什么问题……搞不懂
程序就用教程里的 追小球的云台 的程序。
那总不能是上边那个电机的问题吧？根本上不去
试了例程里的程序，舵机一个劲抖，疯狂的..
pid在追小球的云台中起到什么作用啊？
控制云台转向，做追踪啊
在哪可以找到具体的使用pid方法