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    2. 13733605406
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    13733605406 创建的帖子

    • 1

      OpenMV4定时器4的时钟频率是多少?
      OpenMV Cam • • 13733605406

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      你具体要做什么?
    • 1

      追小球的小车历程中最后h的pid和X的pid相加问题
      OpenMV Cam • • 13733605406

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      个人理解:理想的状况下,可以把小车的运动看成前后的运动和原地旋转的运动的合成;另一方面,理想的状况下,两轮的转速和pwm波占空比呈线性关系,所以可以这么去写。实际上会有轮子打滑,最终的差速转动效果不完全等效于前后和旋转的合成等等问题,那就让pid去调教吧~
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      mv4没更新固件库时候,运行程序帧率18,更新到最新固件库后帧率只有0.9,而且串口多次发送,是由于最新的固件库原因吗?
      OpenMV Cam • • 13733605406

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      @kidswong999 已解决,谢谢