OpenMV4定时器4的时钟频率是多少？我看官网文档说的84hz，是真的吗？这也太低了吧
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追小球的小车历程中最后h的pid和X的pid相加问题发布在 OpenMV Cam
car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
括号内为什么要那样写？ -
mv4没更新固件库时候，运行程序帧率18，更新到最新固件库后帧率只有0.9，而且串口多次发送，是由于最新的固件库原因吗？发布在 OpenMV Cam
最上边那个图是更新固件库后运行结果，下面那个没有更新固件库的结果，同一个程序，就因为更新了固件库导致了帧率0.9，请问下到底怎么解决？