看起来好像没什么问题,但是你的电池、舵机是否也是5v供电呢?openmv灯都不亮了,会不会是你接线过程中没注意把它的哪部分烧掉了,那可就亏大了,返厂看看吧
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65qg
@65qg
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RE: 请教一下舵机的接线问题,我这样接线对吗?
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RE: 追小球的小车历程中最后h的pid和X的pid相加问题
个人理解:理想的状况下,可以把小车的运动看成前后的运动和原地旋转的运动的合成;另一方面,理想的状况下,两轮的转速和pwm波占空比呈线性关系,所以可以这么去写。实际上会有轮子打滑,最终的差速转动效果不完全等效于前后和旋转的合成等等问题,那就让pid去调教吧~
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RE: 可以用openmv给6-7.4v的舵机供电吗?就是只把舵机的通信线接上拓展版上,然后把剩下两个孔接上电源
舵机三根线,红vcc黑gnd黄信号,如果你的意思是红黑单独接供电,信号线接openmv引脚控制的话,我想应该是没问题的,记得共地
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RE: 为什么根据官网的追小球的小车代码做,小车都没有和视频一样拐弯的效果,只是直线追球而已
使用分离变量原则:先写程序测试小车能否单独左右转,再看追小球程序的pid输出是否是能让小车旋转的值,一步一步找问题