追小球的小车遇到球直线后退原理小球的问题
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你把小球拿远一些，看一下它的动作
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@yuan 小球离车较远的地方，小车就会后退，但是把小球贴到小车前面，小车能追着小球跑
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@yuan 这个问题应该是size_threshold的参数设置问题吧，我不知道设置多少合适
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应该是你电机方向插反了，你需要测试正确的电机方向。
你要调整正确的方向。
正确的是当没有球的时候原地旋转，左轮正转，右轮反转。
追球的时候两轮正转。
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@yuan 嗯，这个电机我检查过好几次了，是左轮正传，右轮反转。我也很纠结
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@yuan
您能帮忙解决吗？谢谢
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@yuan 还在吗？亲
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如果代码完全是教程里的话，那代码不会有问题。
你尝试把电机反过来接试试?
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为了确保电机的方向是正确的。
http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html#编写小车的模块
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@z4f3 你使用的是哪个程序啊？怎么我用官网的无法追着球，是电机的问题吗？