@yuan 还在吗？亲

@yuan 您能帮忙解决吗？谢谢

@yuan 嗯，这个电机我检查过好几次了，是左轮正传，右轮反转。我也很纠结

@yuan 这个问题应该是size_threshold的参数设置问题吧，我不知道设置多少合适

@yuan 小球离车较远的地方，小车就会后退，但是把小球贴到小车前面，小车能追着小球跑

@z4f3 有人知道吗？谢谢

请问，按照官网给的程序保存到openmv里面，为啥遇到小球小车会直线远离小球，而不是跟踪小球？是不是程序main.py里面的size_threshold需要修改？现在是2000，改为多少合适？还是电机的转向不对？

@yuan 您好，我问的是为啥他不旋转？ 气哭

@yuan 您好，我刚才的疑问是，他 没有启动 自己旋转是为啥。但是把球放到它眼前时它又能马马虎虎追上。

@yuan 您好，谢谢您，刚才的问题我解决了。现在就是，当视野里没有球的时候，小车他没有启动自己旋转。然后，我将小球放到它跟前的时候，它有时候往后直线退，有时候又能跟着小球，感觉有点奇怪