追小球的小车遇到球直线后退原理小球的问题
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请问,按照官网给的程序保存到openmv里面,为啥遇到小球小车会直线远离小球,而不是跟踪小球?是不是程序main.py里面的size_threshold需要修改?现在是2000,改为多少合适?还是电机的转向不对?
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@z4f3 有人知道吗?谢谢
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你把小球拿远一些,看一下它的动作
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@yuan 小球离车较远的地方,小车就会后退,但是把小球贴到小车前面,小车能追着小球跑
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@yuan 这个问题应该是size_threshold的参数设置问题吧,我不知道设置多少合适
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应该是你电机方向插反了,你需要测试正确的电机方向。
你要调整正确的方向。
正确的是当没有球的时候原地旋转,左轮正转,右轮反转。
追球的时候两轮正转。
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@yuan 嗯,这个电机我检查过好几次了,是左轮正传,右轮反转。我也很纠结
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@yuan 您能帮忙解决吗?谢谢
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@yuan 还在吗?亲
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如果代码完全是教程里的话,那代码不会有问题。
你尝试把电机反过来接试试?
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为了确保电机的方向是正确的。
http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html#编写小车的模块
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@z4f3 你使用的是哪个程序啊?怎么我用官网的无法追着球,是电机的问题吗?