• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 要求既可以识别ATG码又可以识别其他物体矩形的宽高w,h,当我的程序只能识别ATG码却无法识别其他物体矩形的宽高,求解



    • 请在这里粘import sensor, image, time
      
      
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.reset()# 初始化sensor
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置图像色彩格式
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像像素大小、使用QQVGA的速度
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动增益
      sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
      clock = time.clock()# 跟踪FPS帧率
      
      
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
             img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
             for tag in img.find_apriltags(): #  使用AprilTag标记,defaults to TAG36H11 without "families".
              if tag.id()==0:
                 data=0
                 print('you send:',data_out)#写到串口监视端,让你能够看到数据
      
              elif tag.id()==1:
                 data=1
                  print('you send:',data_out)#写到串口监视端,让你能够看到数据
        
              else:
                   for r in img.find_rects(threshold = 10000):#识别atg码外的矩形的宽高
                      img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
                      w =r.w() #宽度
                      h =r.h() #高度
                      print('you send:',w,h)#写到串口监视端,让你能够看到数据贴代码
      


    • 你为什么在19行找矩形之后,还在31行找?

      为什么要在19行的找矩形遍历的过程中再找apriltag?

      我感觉你逻辑写错了,应该把19行的找矩形删除。



    • @kidswong999
      问题是else后面显示的结果是只能识别ATG码矩形不能对其他物品识别,如何改



    • 把所有的draw_rectangle函数删掉。draw_rectangle会影响图像。

      具体是不是这个原因不确定。