要求既可以识别ATG码又可以识别其他物体矩形的宽高w,h，当我的程序只能识别ATG码却无法识别其他物体矩形的宽高，求解

[scm4]

请在这里粘import sensor, image, time


sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_vflip(True)
sensor.reset()# 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置图像色彩格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像像素大小、使用QQVGA的速度
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()# 跟踪FPS帧率



while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
       img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
       for tag in img.find_apriltags(): #  使用AprilTag标记，defaults to TAG36H11 without "families".
        if tag.id()==0:
           data=0
           print('you send:',data_out)#写到串口监视端，让你能够看到数据

        elif tag.id()==1:
           data=1
            print('you send:',data_out)#写到串口监视端，让你能够看到数据
  
        else:
             for r in img.find_rects(threshold = 10000):#识别atg码外的矩形的宽高
                img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
                w =r.w() #宽度
                h =r.h() #高度
                print('you send:',w,h)#写到串口监视端，让你能够看到数据贴代码

[kidswong999]

你为什么在19行找矩形之后，还在31行找？

为什么要在19行的找矩形遍历的过程中再找apriltag？

我感觉你逻辑写错了，应该把19行的找矩形删除。

[scm4]

@kidswong999
问题是else后面显示的结果是只能识别ATG码矩形不能对其他物品识别，如何改

[kidswong999]

把所有的draw_rectangle函数删掉。draw_rectangle会影响图像。

具体是不是这个原因不确定。