@kidswong999
问题是else后面显示的结果是只能识别ATG码矩形不能对其他物品识别，如何改

请在这里粘import sensor, image, time


sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_vflip(True)
sensor.reset()# 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置图像色彩格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像像素大小、使用QQVGA的速度
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()# 跟踪FPS帧率



while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
       img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
       for tag in img.find_apriltags(): #  使用AprilTag标记，defaults to TAG36H11 without "families".
        if tag.id()==0:
           data=0
           print('you send:',data_out)#写到串口监视端，让你能够看到数据

        elif tag.id()==1:
           data=1
            print('you send:',data_out)#写到串口监视端，让你能够看到数据
  
        else:
             for r in img.find_rects(threshold = 10000):#识别atg码外的矩形的宽高
                img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
                w =r.w() #宽度
                h =r.h() #高度
                print('you send:',w,h)#写到串口监视端，让你能够看到数据贴代码

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    

    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有
    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。

    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
       
        img.draw_rectangle(r.rect())
       
        print('you send:',r)#写到串口监视端，让你能够看到数据

特征点检测可以事先保存多个图片进行检测吗？