apriltag的四元检测算法的详细公式有吗
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apriltag的四元检测算法的详细公式有吗？
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这个网址里只刷新了两三行代码，然后就一直转
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@kidswong999 请问有相关四元检测算法理论的论文吗，你给的那个网址差不多上万行的代码，纯代码没有理论公式不太搞得定，论文是有关这个二维码识别的，这个算法又是重中之重，如果能得到相关理论知识的分享，本人将会不胜感激
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这个我不清楚，没有接触过。
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@amzb 兄弟我毕业论文也是二维码识别的，有关于二维码预处理和定位这一块我很懵，写不出来，可以加QQ:3291169467互相交流起来吗