我也是这个问题，连不上，都没有弹出更新的窗口

重新卸载再安装又行了，好傻子啊

是不是板子坏了啊

串口5也连过，就是没用

@kidswong999 请问有相关四元检测算法理论的论文吗，你给的那个网址差不多上万行的代码，纯代码没有理论公式不太搞得定，论文是有关这个二维码识别的，这个算法又是重中之重，如果能得到相关理论知识的分享，本人将会不胜感激

这个网址里只刷新了两三行代码，然后就一直转

apriltag的四元检测算法的详细公式有吗？

github里的页面404了

谢谢，已经搞定了。