我也是这个问题,连不上,都没有弹出更新的窗口
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RE: apriltag的四元检测算法的详细公式有吗
@kidswong999 请问有相关四元检测算法理论的论文吗,你给的那个网址差不多上万行的代码,纯代码没有理论公式不太搞得定,论文是有关这个二维码识别的,这个算法又是重中之重,如果能得到相关理论知识的分享,本人将会不胜感激