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OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
apriltag的四元检测算法的详细公式有吗
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apriltag的四元检测算法的详细公式有吗？
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这个网址里只刷新了两三行代码，然后就一直转
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@kidswong999 请问有相关四元检测算法理论的论文吗，你给的那个网址差不多上万行的代码，纯代码没有理论公式不太搞得定，论文是有关这个二维码识别的，这个算法又是重中之重，如果能得到相关理论知识的分享，本人将会不胜感激
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这个我不清楚，没有接触过。
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@amzb 兄弟我毕业论文也是二维码识别的，有关于二维码预处理和定位这一块我很懵，写不出来，可以加QQ:3291169467互相交流起来吗