代码跟教程的代码一模一样。使用传感器扩展板，用的5v电池供电。但是舵机只转动一下，然后就没反应。用的sg90的舵机

[rvwk]

s1 = Servo(1)
s1.speed(50)
while(1):
    s1.angle(90)
    time.sleep(100)
    s1.angle(-60,1000)
    time.sleep(1000)
    S1.angle(0)

[rvwk]

下面这个代码也是一样，舵机就只转动一下

from pyb import Servo
import time


#180°的舵机
s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)
s1.angle(0) # move to 0 degrees
time.sleep(1000)
while(1):
    s1.angle(90) # move to 90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(45) # move to 180 degrees
    time.sleep(0)

    s1.angle(-90) # move to 90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(-45) # move to -90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(0) # move to 0 degrees
    time.sleep(1000)
    #s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    #s1.speed(50) # for continuous rotation servos

[kidswong999]

代码不对，应该是 time.sleep_ms()不是time.sleep()

[rvwk]

@kidswong999 但这代码跟教程上一样啊，教程上能行，为啥我们这就不能行

[kidswong999]

@rvwk 因为版本更新后，time.sleep的功能变了，以前是延时毫秒，现在是延时秒。