实现检测整列的圆柱形物体，找出其中空位的和倒置的物体
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如题，怎样实现这种功能。
1.圆柱形物体放置在8x8阵列料盘上，相机从上向下拍圆形端面。
2.找出64个位置中有空缺的，或倒置的圆柱形(圆形轮廓与正放不同)
3.标注位置并输出信号
需要用到那几个模块，实现途径。
find_circles识别圆
template_matching模板匹配
还是什么途径？
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既然是流水线上的工件，那么在摄像头中的位置就是固定的了。
所以用统计信息http://book.openmv.cc/image/statistics.html
因为如果是空缺，和有目标，颜色信息是不同的。
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如图的料盘和物品，有无料会有空缺，倒置可能很难区分，
是否有其他方式，如模板匹配，
我是小白，不好意思
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你得上传一下，倒置和正常的对比图片
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@kidswong999 现在没这个条件再拍，先就目前这个图片，怎么处理呢，谢谢
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@kidswong999 具体怎么做呢，不好意思，小白一个
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指定位置的统计信息啊，比如有工件的就黑一点，没工件的就白一点。
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@kidswong999 整个画面有72个点位置，需要一个个用ROI统计么，72个ROI么，而且光线变化了是不是会误判断啊
还有其他方法可以么
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72个ROI有什么问题吗？
光线变了会误判。
其他的方法，可以试一下模版匹配。
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我现在用模板匹配来测试，
r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
if r:
img.draw_rectangle(r,color=0)
为什么只能匹配出一个出来，不是应该匹配出4个么，是不是默认匹配一个呢，哪个地方可以设置匹配个数呢
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模版是一个矩形，你另外3个，贴在一起了
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分开也一样，它会匹配到另一个上面，就是还只有一个
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模版匹配是返回的列表，并不是一个。
