实现检测整列的圆柱形物体，找出其中空位的和倒置的物体

[kidswong999]

你得上传一下，倒置和正常的对比图片

[laoguren1122]

@kidswong999 现在没这个条件再拍，先就目前这个图片，怎么处理呢，谢谢

[kidswong999]

用统计信息 http://book.openmv.cc/image/statistics.html

[laoguren1122]

@kidswong999 具体怎么做呢，不好意思，小白一个

[kidswong999]

指定位置的统计信息啊，比如有工件的就黑一点，没工件的就白一点。

[laoguren1122]

@kidswong999 整个画面有72个点位置，需要一个个用ROI统计么，72个ROI么，而且光线变化了是不是会误判断啊
还有其他方法可以么

[kidswong999]

72个ROI有什么问题吗？

光线变了会误判。

其他的方法，可以试一下模版匹配。

[laoguren1122]

我现在用模板匹配来测试，
r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
if r:
img.draw_rectangle(r,color=0)
为什么只能匹配出一个出来，不是应该匹配出4个么，是不是默认匹配一个呢，哪个地方可以设置匹配个数呢

[kidswong999]

模版是一个矩形，你另外3个，贴在一起了

[laoguren1122]

分开也一样，它会匹配到另一个上面，就是还只有一个

[kidswong999]

模版匹配是返回的列表，并不是一个。