那RAM可以扩展么，不然模板匹配功能很受限

@laoguren1122 程序如图
import time, sensor, image, math
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

Reset sensor

sensor.reset()

Set sensor settings

sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)

Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

You can set windowing to reduce the search image.

#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

Load template.

Template should be a small (eg. 32x32 pixels) grayscale image.

template = image.Image("/ball3.pgm")

low_threshold = (0, 50)
high_threshold = (195, 255)

clock = time.clock()

Run template matching

while (True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

for x in range(4):

r = img.find_template(template, 0.70)
if r:
    img.draw_rectangle(r,color=0)

img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))

for c in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 20, y_margin = 20, r_margin = 20):

img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 0))

print(c)

print(clock.fps())

如题，选择用模型匹配进行物体识别，发现分辨率不高，拍照模糊，怎样能提高呢

分开也一样，它会匹配到另一个上面，就是还只有一个

我现在用模板匹配来测试，
r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
if r:
img.draw_rectangle(r,color=0)
为什么只能匹配出一个出来，不是应该匹配出4个么，是不是默认匹配一个呢，哪个地方可以设置匹配个数呢

@kidswong999 整个画面有72个点位置，需要一个个用ROI统计么，72个ROI么，而且光线变化了是不是会误判断啊
还有其他方法可以么

@kidswong999 具体怎么做呢，不好意思，小白一个

@kidswong999 现在没这个条件再拍，先就目前这个图片，怎么处理呢，谢谢

如图的料盘和物品，有无料会有空缺，倒置可能很难区分，
是否有其他方式，如模板匹配，
我是小白，不好意思

如题，怎样实现这种功能。
1.圆柱形物体放置在8x8阵列料盘上，相机从上向下拍圆形端面。
2.找出64个位置中有空缺的，或倒置的圆柱形(圆形轮廓与正放不同)
3.标注位置并输出信号
需要用到那几个模块，实现途径。
find_circles识别圆
template_matching模板匹配
还是什么途径？