边缘检测曲线坐标问题

[Cantarella]

边缘检测可以用线段提取得到直线线段的坐标，但针对曲线（弧形）要怎么获得线段的坐标呢？
困惑了很久请指导一下谢谢

[kidswong999]

OpenMV 没有检测弧线的功能。

[yuan]

可以参考快速线性回归。

可以将曲线回归成一条直线，控制小车进行曲线巡线。

例程讲解-09-linear_regression_fast 快速线性回归（巡线）

[Cantarella]

此回复已被删除！

[Cantarella]

@yuan 您好，就针对上传的两幅图像，第一张是原图，第二张是我处理后的图。我使用了img.binary（）进行图像分割以及一系列的图像处理。我想知道如何能将图中的曲线回归成一条直线，控制小车进行寻线.

[yuan]

先调整一下img.binary的阈值，使只有曲线道路变成白色。然后利用腐蚀函数，将道路腐蚀变细。然后调用线性回归函数。

腐蚀: http://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/erode-and-dilate.html

[Cantarella]

@yuan 请问腐蚀函数的threshold应该怎么设置呢？这个看了教程不太明白
“threshold用来设置去除相邻点的个数， threshold数值越大，被侵蚀掉的边缘点越多，边缘旁边白色杂点少；数值越小，被侵蚀掉的边缘点越少，边缘旁边的白色杂点越多。”这个只能用来平滑边缘，如何做到使得曲线变小呢？

[Cantarella]

@yuan
这样子输出都是“N/A”

import sensor, image, time
    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.skip_frames(time = 2000)

    clock = time.clock()
    Block =(63, 87, -7, 1, -8, -1)

    def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob
    
    while(True):
    clock.tick()
    img = image.Image("/RGB5.bmp", copy_to_fb=True)
    img.binary([Block])
    img.erode(1,threshold=8)
    line = img.get_regression([Block],x_stride=1, y_stride=1, invert=False)
    if (line): img.draw_line(line.line(), color = 127)
    print("FPS %f, mag = %s" % (clock.fps(), str(line.magnitude()) if (line) else "N/A"))

[yuan]

我没有你的rgb5.bmp实在是复现不出来。建议先调试好img.binary([Block])
和img.erode(1,threshold=8)这两个函数，看一下图像是否变成了一条曲线，再进行后面的线性回归。