@kidswong999 谢谢 这个问题我解决了，现在可以发一个字节的数据了，但是我需要的是发送一个数组，我看您回复列表数据时提到了uart.write() 可以发送数组
uart怎么发送列表数据

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600)
data = bytearray([0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x1A, 0x4E])
while(True):
    uart.write(data)

这个我接上串口助手看到是 FF FE FF FF 1A 4E
如果我想在arduino端接收这个数据，该如何下手呢？
数组传送的过程中是否包含了“ ”（空格）呢

在Arduino端 将字符类型由int 改为char 就成乱码了....

您好，还是这个问题，我发现显示乱码是因为我串口监视器的波特率没有调整好，调整好后（将波特率统一为19200）发现openmv通过usb转ttl这个调试器可以成功发送字节，但连接上arduino的TX RX后 串口监视器里只能输出-1

代码如下

int incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}

void loop() {

incomingByte=Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
}

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)

while(True):
uart.writechar(50)
time.sleep(10000)

这里我看了您的教程发现uart.writechar()是发送一个字节，那么50对应的应该是数字2.

通过助手发现是对的

但是两个板子通信就不行了

请问怎么解决谢谢！

@kidswong999 谢谢我这个问题处理好了，请您看一下我另一个问题 关于uart的，谢谢

用示波器测p4端，示波器显示并不是矩形波还是杂波。
uart我认为的是按照0101 这种高低电平变化来传数据，不知道为什么 uart.writechar(1) 是杂波.

Arduino端

int incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}

void loop() {

incomingByte=Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
}

OpenMv端

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)


while(True):
    uart.writechar(1)
    time.sleep(1000)

连接的是两个板子的TX RX
Arduino 串口监视器显示乱码

1. 请问uart.writechar（），uart.write（）可以向串口发送单独的数字或数组吗？
2. 在未使用json格式的数据时arduino端是否需要添加例程中的解析代码
   解析程序

不是很懂该如何操作串口通讯，为啥都是乱码...

C = [0,0,0]
......
# Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(blobs[largest_blob].rect())
            #将此区域的像素数最大的颜色块画矩形和十字形标记出来
            img.draw_cross(blobs[largest_blob].cx(),
                           blobs[largest_blob].cy())
            C = (blobs[largest_blob].cx())*r[4]
            print(C,r[4])    

这样可以print出C的值，但是如果改成

print（C[1]）

就会出现
TypeError: 'float' object is not subscriptable

C = (blobs[largest_blob].cx())*r[4]

改成这个样子后print可以出来三个值，但是无法使用C[0] C[1]来调用数组里面的值..请问C这样写是个数组吗？如果是该如何调用里面的三个值进行计算呢？谢谢！

TypeError: list indices must be integers, not tuple
没办法存入数组....

C = [[0]*2]*3
C[r][0] = blobs[largest_blob].cx()   
C[r][1] = blobs[largest_blob].cy()

@yuan
这样子输出都是“N/A”

import sensor, image, time
    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.skip_frames(time = 2000)

    clock = time.clock()
    Block =(63, 87, -7, 1, -8, -1)

    def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob
    
    while(True):
    clock.tick()
    img = image.Image("/RGB5.bmp", copy_to_fb=True)
    img.binary([Block])
    img.erode(1,threshold=8)
    line = img.get_regression([Block],x_stride=1, y_stride=1, invert=False)
    if (line): img.draw_line(line.line(), color = 127)
    print("FPS %f, mag = %s" % (clock.fps(), str(line.magnitude()) if (line) else "N/A"))