第二张图利用线段识别，识别两条较长的横线

我没有你的rgb5.bmp实在是复现不出来。建议先调试好img.binary([Block]) 和img.erode(1,threshold=8)这两个函数，看一下图像是否变成了一条曲线，再进行后面的线性回归。

你这个代码我可以运行啊，没有问题

@kidswong999 好的，谢谢

利用例程里面的lines.py 或者 find_line_segement.py，具体参考我们的教程 http://book.openmv.cc/example/lines.html