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  • 如何获取模板匹配物体中心坐标?



    • OpenMV获取模板匹配物体中心的坐标,然后把坐标信息串口通信发送给单片机...



    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html?highlight=find#image.find_template

      返回用于匹配位置的一个边界框元组(x, y, w, h)
      所以中心坐标就是(x+w/2, y+h/2)



    • emmm...不好意思小小智,似懂非懂,模板匹配里本就涉及到了img.find_template,这么说,是只需要在后头print(x+w/2,y+h/2)吗?



    • @kidswong999 原相关程序如下:
      r = img.find_template(template, 0.70, step=4,search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
      if r:
      img.draw_rectangle(r)



    • r = img.find_template(template, 0.70, step=4,search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
      if r:
          img.draw_rectangle(r)
          x = r[0]
          y = r[1]
          w = r[2]
          h = r[3]
      


    • @kidswong999 @yuan 如何将匹配到物体的中心坐标打印出来



    • print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)
      


    • @yuan @kidswong999 ```
      import time, sensor, image
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。
      #使用from import仅仅引入SEARCH_EX, SEARCH_DS两个需要的部分,而不把image模块全部引入。

      sensor.reset()# 重置传感器

      sensor.set_contrast(1)#设置传感器
      sensor.set_gainceiling(16)#与SEARCH_EX的模板匹配的最大分辨率是QQVGA。
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#你可以设置窗口来减少搜索图像。#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

      #加载模板。
      #模板应该是小的(如。为32 x32像素)灰度图像。
      template = image.Image("/make.pgm")
      #加载模板图片

      clock = time.clock()

      while (True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      img.lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)

      # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
      # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
      # 步骤:使用的循环步骤(y+= Step, x+= Step)使用更大的步骤使其更快。
      # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
      # Note1: ROI必须小于图像,大于模板(template)。
      # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
      r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 100, 80))
      #threshold中的0.70是相似度阈值,roi是进行匹配的区域(左上顶点为(10,0),长80宽60的矩形),
      #                           注意roi的大小要比模板图片大,比frambuffer小。
      #把匹配到的图像标记出来
      if r:
          img.draw_rectangle(r,color=0)
      
      print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)
      
      程序如上,但出现报错 :File "<stdin>", line 37, in <module>
      TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable


    • if r:
          img.draw_rectangle(r,color=0)
          print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)
      


    • 报错显示:IndentationError: unindent does not match any outer indentation level

      import time, sensor, image
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。
      #使用from import仅仅引入SEARCH_EX, SEARCH_DS两个需要的部分,而不把image模块全部引入。
      
      sensor.reset()# 重置传感器
      
      sensor.set_contrast(1)#设置传感器
      sensor.set_gainceiling(16)#与SEARCH_EX的模板匹配的最大分辨率是QQVGA。
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#你可以设置窗口来减少搜索图像。#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      #加载模板。
      #模板应该是小的(如。为32 x32像素)灰度图像。
      template = image.Image("/make.pgm")
      #加载模板图片
      
      clock = time.clock()
      
      while (True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          img.lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)
      
          # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
          # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
          # 步骤:使用的循环步骤(y+= Step, x+= Step)使用更大的步骤使其更快。
          # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
          # Note1: ROI必须小于图像,大于模板(template)。
          # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
          r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 100, 80))
          #threshold中的0.70是相似度阈值,roi是进行匹配的区域(左上顶点为(10,0),长80宽60的矩形),
          #                           注意roi的大小要比模板图片大,比frambuffer小。
          #把匹配到的图像标记出来
          if r:
               img.draw_rectangle(r,color=0)
      
           print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)
      
      


    • 看缩进,看我的代码,print要和img对齐



    • @kidswong999 谢谢你



    • @kidswong999 你好image.find_template(template, threshold[, roi[, step=2[, search=image.SEARCH_EX]]])这个函数我没看明白。我对Python不熟悉。
      (1)里边threshold[,roi...] 这里边逗号和[之间是表示省略一个元素吗?
      (2)这个函数的括号里边对各个变量的理解和c语言一样吗?
      从上边例程看img.find_template(template, 0.70, step=4,search=SEARCH_EX) 里边有template、0.7、step=4、search=SEARCH_EX这样四个量。这四个量和函数里边的threshold、roi等是怎么对应的,没看明白。



    • @mhad 新的问题单独发帖子。